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编者按：跟着学长学姐，感受创业进行时。5月25日起，红网、时刻新闻联合省内高校推出《育见・创业者》系列报道，以大学生视角，跟踪记录校园里的创业之路。
当下市面上绝大多数人形、具身机器人仅适用于展会展示，一旦进入工地、农田等复杂真实场景，便极易出现识别失灵、运动卡顿等问题，难以承担实际生产任务。
湖南农业大学一支具身机器人创业团队瞄准行业现存痛点，依托校企协同研发优势，打造轻量化实景作业机器人，率先落地中建五局工地开展实地试点，同步布局农业精细化作业新赛道。
这群青年学子跳出实验室与竞赛赛场，以硬核科创技术对接实体经济需求，用创新力量助推传统行业智能化转型。
“我们希望进一步开发具身机器人的多场景应用”
“具身机器人作为把AI从数字世界连接到物质世界的载体，现在正处在时代发展的风口浪尖上，我们团队希望能进一步开发它在垂直领域的多场景应用。”谈及项目创立初心，湘农具身智能机器人团队负责人、湖南农业大学湘江卓越工程师学院智能科学与技术2024级本科生肖华香眼神坚定，道出团队深耕细分赛道的长远规划。
走进团队研发实验室，肖华香便展示了这台集成多重功能的轻量化具身机器人，并进行了抓取实操演示。他介绍，整机由自主导航底盘、多自由度机械臂和3D视觉识别系统三大核心模块构成，采用平板无线操控模式，提前录入程序即可自主完成成套标准化作业。
湘农具身智能机器人团队研究的机器人。
除了挥手、鞠躬等基础人机交互动作外，机器人的核心优势在于视觉抓取功能——物料识别拾取稳定成功率可达90%，能够自主完成小型物料的识别、拾取与摆放，适配工地物资转运、仓储小件分拣、无人零售备货等多元场景。设备内置完善的安全机制，作业全程依托无线网络巡航，一旦脱离信号覆盖范围便自动停机，有效规避失控风险，兼顾实用性与操作安全。
在技术优化方面，团队通过A星导航算法规划行动路径，结合视觉识别系统让机器人精准识别目标模型，再经过4至6小时的强化学习训练，辅以真机微调，最终使机器人能够稳定抓取物品。肖华香介绍，这款具身机器人相较早期版本已实现了显著升级：操控方式从摇杆控制升级为平板操作，夹爪抓取力度得到精细调整，头部也从最初无法转动，进化到如今可360度自由旋转。而最新进展是，机器人的夹爪已可替换为机械手，能执行更复杂的动作，并已陆续在零售店提供基础服务，也在各大展会展出。
一场多方合力的“技术突围”
谈及创业路上的攻坚克难，肖华香始终将成果归功于团队与各方支持：“这份突破绝非一人之功，仅凭个人力量难以攻克重重难关，正是多方合力支撑，才让项目实现突围发展。”
肖华香团队成功打破行业技术壁垒，完成具身机器人在无人零售等商业场景的技术落地与试点应用，成为项目产业化发展的关键转折点。这份亮眼的科创成果，离不开校企联动、师生攻坚、平台赋能的全方位、多层次资源支撑。
校企深度合作为项目落地搭建优质平台。在外联合作过程中，学院周智院长为团队提供核心资源支持，积极搭建政企校企交流桥梁，邀请多家企业负责人入校对接交流。
肖华香团队依托学院搭建的交流平台开展专题成果汇报，凭借成熟的技术方案与创新思路，成功促成优质企业深度对接，为项目技术迭代、场景落地奠定了坚实基础。
校内师资赋能与人才储备，为项目研发保驾护航。肖华香项目组建专属导师团队，由罗旭、夏磊两名专业教师全程精准指导，为技术攻坚精准把脉、定向引路。
其中，罗旭立足行业发展趋势，为团队明确核心研发方向，指引团队聚焦具身机器人细分垂直领域深耕细作，筑牢项目专业化发展根基。夏磊依托自身深厚的科研积淀，优化整体研发架构，将项目技术体系拆解为视觉识别、机械臂操控、底盘轮组三大核心模块，推动团队开展系统化、精细化技术研究，实现分项突破、整体精进。
在两位导师的精准指导下，肖华香整合融合两位老师的研究理念与技术思路，将垂直领域深耕方向与系统化研发体系相结合，进一步明晰了具身机器人项目的核心研发路径，实现对项目技术体系的深度吃透与优化升级。
与此同时，团队三名研究生成员各司其职、协同攻坚，分别负责程序研发编写、实景场景测试、市场商务对接等核心工作，构建起分工明确、高效联动的科创攻坚体系，师生同心破解一系列技术痛点与研发难题。
学校完善的科创培育体系，为项目成果转化注入强劲动力。学院高度重视学生科创项目落地转化，将项目孵化、校企合作、实体落地等工作纳入重点考核体系，全力鼓励学生跳出竞赛赛场、深耕实体产业，推动科创成果从实验室走向市场、落地应用。
“挫折是常有的，但熬过长夜终能见曙光”
肖华香团队现已完成具身机器人在无人零售等主流商业场景的适配落地，整套技术方案运营模式日渐成熟。按照发展规划，团队将在一个月内完成创业公司注册，并于今年七月在长沙各大商场落地线下项目，携手特步、乐高等知名品牌推出智能机器人快闪体验店，广泛普及智能零售新模式，进一步扩大项目市场知名度。
湘农具身智能机器人团队研究的机器人在做拿物品训练。
谈及创业感悟，肖华香也向投身科创创业的青年学子送出寄语：“科创路上挫折常在，但熬过长夜，终能遇见曙光。”
对于中长期发展，肖华香团队有着清晰布局。一年内，团队将持续拓宽具身机器人应用赛道，在夯实商用场景落地成果的同时，布局现代农业智能化赛道；结合农业作业特殊需求，针对性优化机器人机身结构与功能模块，适配田间各类农事作业。
技术研发层面，肖华香团队将重点攻坚数据采集、动作仿真、算法训练等核心板块，不断迭代完善产品性能。
依托长期稳定的校企合作渠道，肖华香团队将持续整合上下游产业、技术资源，在深耕商业场景之外，逐步把智能技术拓展至现代农业、社会公益等多元领域，稳步推进项目市场化、产业化运营。
肖华香表示，团队科创的终极愿景，是让技术走出实验室、扎根真实场景，切实化解各行业现实痛点，以青年科创力量助推多领域智慧转型升级。
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报道团队：王浩聪 段思行 刘学奇 文佳鈺
指导老师：汪衡 任晔 青晓彤
来源：红网
作者：汪衡 任晔
编辑：高芹
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